Tog sin läkarexamen i Uppsala 1968, disputerade där 1975 på en avhandling om barnolycksfall och blev docent i socialmedicin. Bor i Lund, senast arbetat som skolläkare i Rosengård, Malmö. Arbetande styrelseledamot i Rädda Barnen 1982-1986. Startade under denna tid Rädda Barnens verksamhet i Beirut och var Rädda Barnens representant i den arbetsgrupp i Genève som utformade FN:s barnkonvention. Vice ordförande i Rädda Barnen i början av 1990-talet samt under samma period även styrelseledamot i Svenska Unicef-kommittén. Har dessutom varit förbundsordförande i Riksförbundet Hem och Skola under fyra år.

Har skrivit ett tiotal böcker om barn, varav de mest kända är Leva med barn (1983), Lotsa barn (2000) och Se barnet, se dig själv! (2004). Har även skrivit om flyktingbarn och krig i Barn i krig (1987) och Våga lyssna - att möta flyktingbarn (1990) samt om livsåskådnings- och yrkesetiska frågor. Hans senaste böcker är En läkares samvete (2006) och När musiken tystnar (2007).

Mottog 1998 Special Award of Janusz Korczak International Literary Prize från den polska sektionen av International Board on Books for Young People (IBBY) för sin bok Upptäcka livet. Lars H Gustafsson fick även en vacker sommardag 1995 själv ta emot Astrid Lindgrens Världsstipendium direkt ur Astrid Lindgrens hand. Stipendiet tilldelas "en person som i Pippi Långstrumps anda använder sin kunskap och makt till att glädja och hjälpa barn".